Monacká skála byla již od starověku vyhledávaným strategickým místem. Jindřich VI., císař Svaté říše římské, ji s okolním územím v roce 1191 přenechal Janovské republice výměnou za to, že Janované budou chránit pobřeží před piráty. Roku 1215 postavil Fulco del Cassello na Skále pevnost, kolem níž se začali usazovat osadníci, kterým Janov nabídl půdu a osvobození od daní. Proto se uvedený rok často udává jako počátek moderní historie Monaka.
V té době se severoitalská města zmítala v konfliktech mezi guelfy a ghibelliny, stranou papežskou a císařskou. Pevnost vybudovali ghibellini, i když Janov stál tradičně na straně guelfské. A tak 8. ledna 1297 vstoupil do pevnosti v převlečení za mnicha Francesco Grimaldi, příslušník jednoho z nejmocnějších šlechtických rodů v této části Středomoří, stojícího na straně guelfů, v noci otevřel bránu svým vojákům a pevnost dobyl, což mu vyneslo přezdívku Malizio (Zlomyslný). Tímto aktem začala dodnes trvající historie Monaka pod vládou Grimaldiů, již připomínají i postavy dvou františkánských mnichů s mečem v ruce v rodovém erbu.
Monaco-Ville neboli Le Rocher (Skála) je nejstarší čtvrtí knížectví a centrem politické moci. Socha rytíře Malizia, falešného mnicha, jako by hlídala vstup na rozlehlé Palácové náměstí před Knížecím palácem. Právě tady stála už původní pevnost a i počátky paláce sahají až do 13. stol., později však byl mnohokrát rozšiřovaný a přestavovaný. Sídlí v něm i současný kníže Albert II., přesto však zámek nepatří k neprodyšně uzavřeným objektům. Od dubna do září jsou přístupné interiéry Grands Appartements včetně souboru renesančních fresek, jež jsou postupně odhalovány v posledních deseti letech pod mladšími přemalbami. Jejich autorství je dosud zahaleno tajemstvím, ale podle odborníků nesou malby zřetelný vliv dílen takových mistrů, jako byli Raffael či Michelangelo. A v palácovém archivu se našel účet z roku 1547 potvrzující, že kníže zaplatil janovskému malíři Nicolosio Granellovi, což byl Raffaelův žák… Na nádvoří zámku, jinak přístupném jen výjimečně, dává Filharmonie Monte Carlo pravidelně v červenci a srpnu několik koncertů. Velkou turistickou atrakcí je samozřejmě střídání palácové stráže, které se odehrává na náměstí před palácem každý den v 11:55 hod.
Celoročně je otevřena Sbírka automobilů Jeho Jasnosti, Prince monackého. Její základ tvoří asi stovka vozů, jež shromáždil kníže Rainier III., jeho syn Albert II. sbírku dále rozšiřuje. Najdeme tu Napier T78 vyrobený v roce 1914, ale také třeba závodní vozy vč…